TCRT5000 5-канальный инфракрасный светоотражающий Датчик IR Фотоэлектрический датчик Барьерный модуль с кабелем

Принцип: Аналоговый выход 5-канального модуля трассировки аналоговый выход и расстояние цвет объекта. Чем сильнее инфракрасное отражение (белое) тем больше выходная мощность тем слабее инфракрасное излучение (черное) и тем меньше выходная мощность. Чем ближе детектор к черной линии тем меньше выходной сигнал так что расстояние по черной линии можно судить по выходному аналогу. Чем меньше значение тем ближе датчик к черной линии. По сравнению с другими датчиками дорожек которые могут выводить только верхний и нижний уровни 5-канальный аналоговый выход этого продукта может передавать данные о расстоянии черной линии и обратная связь является более точной. Обзор: Основанный на инфракрасном датчике отражения TRCT5000, он часто используется для отслеживания умных автомобилей. Инфракрасный светодиод датчика TRCT5000 непрерывно излучает инфракрасные лучи. Когда излучаемые инфракрасные лучи отражаются от объекта они принимаются инфракрасным приемником и выводят аналоговые значения. Выходное аналоговое значение связано с расстоянием до объекта и цветом объекта. Положение линии слежения оценивается путем расчета аналогового значения пяти выходов. Void setup () { Serial.begin (115200); Serial.println («Пример TRSensor); pinMode (A0, INPUT); pinMode (A1, INPUT); pinMode (A2, INPUT); pinMode (A3, INPUT); pinMode (A4, INPUT); } Void loop () { Serial.print (analogRead (А0)); Serial.print (""); Serial.print (analogRead (A1)); Serial.print (""); Serial.print (analogRead (А2)); Serial.print (""); Serial.print (analogRead (A3)); Serial.print (""); Serial.print (analogRead (A4)); Serial.println (); задержки (200); } В комплект поставки входят: 1 х TCRT5000 5-канальный инфракрасный светоотражающий модуль Датчик