Sensing, Intelligence, Motion
артикул: 43586387
16,404.28 руб.
Доставка из: Россия
Описание
A leap forward in the field of robotics Until now, most of the advances in robotics have taken place in structured environments. Scientists and engineers have designed highly sophisticated robots, but most are still only able to operate and move in predetermined, planned environments designed specifically for the robots and typically at very high cost. This new book takes robotics to the next level by setting forth the theory and techniques needed to achieve robotic motion in unstructured environments. The ability to move and operate in an arbitrary, unplanned environment will lead to automating a wide range of new robotic tasks, such as patient care, toxic site cleanup, and planetary exploration. The approach that opens the door for robots to handle unstructured tasks is known as Sensing-Intelligence-Motion (SIM), which draws from research in topology, computational complexity, control theory, and sensing hardware. Using SIM as an underlying foundation, the author's carefully structured presentation is designed to: * Formulate the challenges of sensor-based motion planning and then build a theoretical foundation for sensor-based motion planning strategies * Investigate promising algorithmic strategies for mobile robots and robot arm manipulators, in both cases addressing motion planning for the whole robot body * Compare robot performance to human performance in sensor-based motion planning to gain better insight into the challenges of SIM and help build synergistic human-robot teams for tele-operation tasks. It is both exciting and encouraging to discover that robot performance decisively exceeds human performance in certain tasks requiring spatial reasoning, even when compared to trained operators * Review sensing hardware that is necessary to realize the SIM paradigm Some 200 illustrations, graphic sketches, and photos are included to clarify key issues, develop and validate motion planning approaches, and demonstrate full systems in operation. As the first book fully devoted to robot motion planning in unstructured environments, Sensing, Intelligence, Motion is a must-read for engineers, scientists, and researchers involved in robotics. It will help them migrate robots from highly specialized applications in factories to widespread use in society where autonomous robot motion is needed.
Характеристики
abonement: | false |
age: | 0 |
author: | Vladimir Lumelsky J. |
genres_list: | 5311 |
ISBN: | 9780471738190 |
lang: | en |
publisher: | John Wiley & Sons Limited |
Тип: | book |
Форматы: |
График изменения цены & курс обмена валют
Пользователи также просматривали
29%
~ 7,400.00 руб.
DANIU Монокуляр тройной 4x 10x 20x грубая 40x-320x фокусировка домашняя школа Наука Образование студенческий мини перевернутый инструмент-микроскоп
aliexpress.com27%
4,963.00 руб.
Пламя Двигатель Вакуум Двигатель Мотор Игрушка Наука Образование Модель Набор Подарочная коллекция
banggood.com-3%
25%
~ 6,350.00 руб.
Детский научный эксперимент Steam наука и образование учебное заведение Солнечная собака Электрический робот DIY Сборные игрушки
aliexpress.com22%
~ 6,890.00 руб.
Новая версия музыкальной катушки Теслы наука и образование инструмент DIY
aliexpress.com19%
6,345.39 руб.
Amazingtoys 100 В 1 STEM Интегральная Схема Электронные Блоки Наука Образование Игрушка для Малыша Подарок
banggood.com17%
5,914.00 руб.
Транспорт Вертолет Дизайн Стирлинг Двигатель Модель Наука Коллекция металлических игрушек
banggood.com14%
9,384.00 руб.
Microcosm G-1 Steam Двигатель Физическая модель Коллекция подарков Наука Развивающая игрушка DIY Часть проекта
banggood.com11%
4,988.00 руб.
SaiDi STEM Steam Двигатель Модель 8.6 Дюймов Парогенератор Отопительный Котел Наука Игрушки С Дополнительным Подарком
banggood.com9%
10,170.71 руб.
Micro Шкала M6 Mini Steam Двигатель Стирлинг Двигатель Модель Наука Образование Игрушка
banggood.com-10%
6%
~ 8,730.00 руб.
Зум 640X HD Монокуляр Биологический микроскоп студенческий научный эксперимент школа наука лаборатория лабораторное образование окуляр 10x 16x
aliexpress.com3%
~ 11,030.00 руб.
Город МОС самолёт DIY самолёт здания блоки астронавт наука техническая земля модель полета блоки игрушки для детей
aliexpress.com1%
7,283.00 руб.
Новое обновление Стирлинг Ретро Проектор Двигатель Стирлинг Двигатель Мотор Внешнее сгорание Двигатель Наука Образовательная модель Игр
banggood.com1%
5,301.15 руб.
40X бинокулярный стерео микроскоп LED свет PCB припой Минеральное образцов Часы Студенты Дети Наука Образование Телефон
banggood.com1%
7,049.69 руб.
Музыкальная катушка Тесла Наука и образование Набор Искусственная молния DIY Эксперимент с акриловой оболочкой
banggood.com1%
~ 6,280.00 руб.
Новая версия музыкальной катушки Теслы наука и образование инструмент DIY
aliexpress.com1%
6,447.31 руб.
Wimshurst Static Machine Physics Электростатический генератор Электрооборудование Наука Образование
banggood.com1%
~ 5,910.00 руб.
Пульт дистанционного управления робот жест индукционный танцевальный программируемый пазл раннее образование наука популярные детские п...
aliexpress.com1%
~ 6,170.00 руб.
Stem электронные строительные блоки 3688 физическая схема головоломка штекер наука и образование экспериментальные игрушки Stem учебные пособи...
aliexpress.com-3%
1%
~ 13,890.00 руб.
Конструктор MOC Радужная Волна, модель GBC, цветной мокко, наука, образование, креативные сборные кирпичи, игрушки для мальчиков и девочек, подарки, 1990 шт.
aliexpress.com1%
~ 7,470.00 руб.
Новинка 2020, в наличии, техническая серия, искусственная кожа, модель MOC DIY, строительные блоки, кирпичи, образование, детские игрушки, подарки
aliexpress.com1%
~ 5,450.00 руб.
Blue Sky CCS Marine JTY-GD-5i/5ei Code Smoke Fire Detector JTW-ZD Temperature Sensing Smoke Sensor
aliexpress.com1%
~ 5,260.00 руб.
SEQURE ES666 Precision Electric Screwdrive Portable Power Tool Kit Support Sensing Fixed Automatic Working Mode for RC Models,A
aliexpress.com1%
~ 5,090.00 руб.
10 Auto-sensing Fireplace Fan for Wood Log for Burner Fireplace Increases
aliexpress.com1%
~ 5,990.00 руб.
Customized Flexible Film Pressure Sensor Znx-01 Intelligent Insole Varistor Multi-point Sensing
aliexpress.com1%
~ 5,540.00 руб.
6-Blade Auto-sensing Fireplace Fan Newly Designed Heat Powered Stove Fan Black
aliexpress.com1%
~ 18,460.00 руб.
Maximum sensing range 100KHz Vibration speed sensor Magnetic Vibration sensor probe with USB vibration sensor
aliexpress.com1%
~ 5,480.00 руб.
2024 Latest LED Outdoor Human Sensing Balcony Outdoor Courtyard Door Head Waterproof Wall Light
aliexpress.com1%
~ 5,880.00 руб.
GW-Zh0C11130200 78180410 G1/8 New Air Pressure Connector Air Pressure Sensing Connector
aliexpress.com1%
~ 5,300.00 руб.
The high-precision temperature probe of K/J type temperature sensing line test line can be customized.
aliexpress.com1%
~ 53,460.00 руб.
fruit plane batch frying knife fruit knifcreative kitchen with stainless steel stud versatile fruit peeler fruits planing grater t
dhgate.com1%
~ 3,580.00 руб.
For YAMAHA YZF-R3 YZFR3 YZF R3 Motorcycle CNC Aluminum Falling Protection Frame Slider Fairing Guard Anti Crash Pad Protector
aliexpress.com