M5Stack ODrive Высокопроизводительный Сервопривод Мотор Модуль привода с открытым исходным кодом Управление движением с

Описание:ODrive - это высокопроизводительный модуль привода серводвигателя, запущенный M5Stack на основе решения ODrive для управления движением с открытым исходным кодом. Поддерживает управление одним трехфазным серводвигателем, пиковый ток привода может достигать 5А. Он имеет возможность управления высокоскоростным двигателем, обеспечивая интерфейс сигнала кодировщика, который может реализовать высокоточное позиционирование управления движением. Модуль использует интерфейс связи UART и совместим с официальным инструментом конфигурации и протоколом ODrive (вы также можете настроить различные режимы движения двигателя с помощью инструмента главного компьютера, чтобы двигатель работал более плавно и стабильно).Функции:Настройте параметры двигателя через верхний компьютер ПК и отправьте команды для управления перемещением двигателя через UART.Особенности продуктаПривод с одним трехфазным серводвигателемПиковый ток привода 5AИнтерфейс входа питания 12-24 В постоянного тока (требуется выходной ток адаптера до 5A)Интерфейс связи: UARTОдноканальный сервопривод / с интерфейсом энкодераТехнические характеристики:Серводвигатель: фазы: 3, Напряжение: 24 В постоянного тока, Номинальный ток: 4 А, Номинальная мощность: 62 Вт, Номинальная скорость: 3000 об / минМикросхема драйвера двигателя: DRV8301Максимальный ток привода: 5AТип интерфейса: 3.96-2P (источник питания), 3.96-3P (двигатель), 2.54-5P (энкодер)Входная мощность: 12-24 В постоянного токаВес нетто: 22,5 гВес брутто: 42,3 гРазмер