M5Stack® BalaC DIY Балансировка двух колес Авто На основе ESP32 + STM32 на плате две ИС с электроприводом

Описание:Валак комплект для балансировки колес с двумя колесами DIY Валак использует чип серии STM32, две микросхемы драйвера двигателя, а также оснащен сменной аккумуляторной батареей. Он включает в себя легкий дизайн с сервоприводами 360 °. Для программирования балансировочной машины можно использовать графический интерфейс UIFlow. M5StickC входит в комплект. Валак поддерживает баланс с помощью mpu6886. Компенсация сервоприводов в режиме реального времени контролируется путем вычисления значения смещения для достижения цели балансировки. Совместимый с LEIGO дизайн позволяет менять различные шины. Если вы хотите узнать о PID или вам нужен интересный продукт для программирования, Валак будет хорошим выбором.В настоящее время нет стоковой программы, вам нужно будет самостоятельно написать PID-код.Особенности:На основании ESP32 + STM32Личность DIYСъемный ДизайнДвухколесный приводСменный аккумуляторProgram Platform：UIFlow, MicroPython, ArduiВ пакет включено:1x M5StickC1x Валак Base2x Колеса2 разъема для колес2x 9G Серво2x Эластики2 винта1x шестигранный ключ1x 16340 Батарея1x 10см Type-C КабельЗаявка:Балансировочная машинаХарактеристики:ESP32-Пико-Д4240 МГц двухъядерный, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, двойной режим BluetoothсервоприводУгол поворота: 360; скорость без нагрузки: 0,12 секунды / 60 градусов (4,8 В)ВодительL9110SрабыняSTM32F030F4P6Протокол связиIIC: 0x38аккумулятор16340, 3,7 В, 700 мАч, литий-ионные аккумуляторынетто162gВес брутто206gРазмер товара30*100*105mmРазмер по