Траекторные задачи управления колесными системами
КРАСАНД
sku: 974222
728.00 грн.
Shipping from: Ukraine
Description
Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т. п. Исследуется известная траекторная задача - управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой.Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения.Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.
Technical Details
author: | В. И. Матюхин |
binding: | 60x90/16 мм |
ISBN: | 978-5-396-00532-7 |
language: | Русский |
page_extent: | 200 |
publisher: | КРАСАНД |
Type: | book |
year: | 2014 |
Автор: | В. И. Матюхин |
Год издания: | 2014 |
Дата обновления позиции: | 06-07-2021 |
Доставка/Оплата: | Товар под заказ. До 25 рабочих дней |
Издательство: | КРАСАНД |
Код товара: | 1031026 |
Количество страниц: | 200 |
Переплет: | Мягкий |
Формат: | 60x90/16 мм |
Язык произведения: | Русский |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
+7%
15%
~ 1,070.00 грн.
Периодическая таблица элементов/Волшебный квадратный рюкзак с принтом наука Математика Pi школьные сумки для подростков рюкзак для ноутбука
aliexpress.com+4%
14%
~ 1,400.00 грн.
Футболка мужская с апертурой, Модная хлопковая тенниска с круглым вырезом, математика, химия, наука, подарок на день рождения
aliexpress.com11%
~ 860.00 грн.
Pi, II, спиральный, наука, математика, математика, иррациональное количество, последовательное платье без рукавов, платье с длинным рукавом
aliexpress.com10%
~ 431.00 грн.
Забавные футболки 3,14 Pi символ цифры математика, наука, хлопковая уличная одежда с графическим рисунком, подарки на день рождения, летняя стильная футболка
aliexpress.com+4%
8%
~ 469.00 грн.
Кружка Reveal the world, логистика, химические биологические науки, математика, кофейная кружка 11 унций, черная керамическая кофейная кружка для университета
aliexpress.com+1%
7%
~ 640.00 грн.
Футболка мужская с коротким рукавом, Повседневная модная тенниска с принтом STEM, наука, технологии, техника, математика, тренд, лето
aliexpress.com4%
~ 273.00 грн.
Математическая Настенная Наклейка математическая искусственная школа обучение Цитата наука Математика Настенная Наклейка мотивирующая виниловая наклейка B946
aliexpress.com+5%
1%
~ 489.00 грн.
Математика! Майки хлопковые с принтом, математические цифры, алгебра, научные цифры
aliexpress.com+4%
1%
~ 496.00 грн.
Матовая майка, жилет без рукавов, математическая алгебра, математика, геометрия, математика, учитель математики, день ботаника
aliexpress.com+5%
1%
~ 695.00 грн.
6 цветов, Муравьиное гнездо, чаша для наблюдения за муравьями, мастерская, замок, фермерский дом, естественные науки, популярное эко-игрушечное оборудование
aliexpress.com+5%
1%
~ 715.00 грн.
Биология, рандомная наука, научная фантастика средней школы, биология средней школы, развлекательные науки
aliexpress.com+4%
1%
~ 348.00 грн.
Oh Geometree Геометрия математика, наука Рождественский подарок учителю футболка хлопок Мужчины Женщины DIY Печать О Геометрия математика, наука
aliexpress.com+2%
1%
~ 451.00 грн.
Pi, II, спираль, наука, математика, математика, иррациональное количество, бейсболка с последовательностью, винтажный козырек для регби
aliexpress.com+4%
1%
~ 339.00 грн.
Oh Geometree Геометрия математика, наука Рождественская футболка для учителя 6xl хлопковая крутая футболка Oh Geometree математика, наука учитель
aliexpress.com+4%
1%
~ 500.00 грн.
I Love калькуляс-смешные майки для математики и шуток жилет без рукавов для математики физики химии науки забавная Математика шутка забавная физика шутка
aliexpress.com+2%
1%
~ 530.00 грн.
Детские деревянные пазлы Монтессори, подходящая игра, приход, естественные науки, обучение физическим явлениям, познавательные обучающие игрушки
aliexpress.com+4%
1%
~ 500.00 грн.
I Love калькуляс-смешные майки для математики и шуток жилет без рукавов для математики физики химии науки смешная Математика шутка забавная физика
aliexpress.com+2%
1%
~ 353.00 грн.
Найдите лекарство для глупых людей. Футболка «сделай сам», большой размер, 100% хлопок, математика, наука, физика, неумное лечение лекарств
aliexpress.com+3%
1%
~ 560.00 грн.
Толстовки для математики с длинным рукавом, математика, дерзкий человек, физика, математика, алгебра, калькулятор, забавная школа
aliexpress.com+2%
1%
~ 353.00 грн.
Квантовая формула физики, математика, наука, математика, Квантовая физика Узорные носки Рождественский подарок счастливые мужские носки для женщин
aliexpress.com1%
~ 349.00 грн.
Математика, наука физика, термоизолированные ланч-пакеты, лабораторная технология, перезаряжаемый ланч-контейнер для хранения пищевых продуктов Bento
aliexpress.com+5%
1%
~ 940.00 грн.
Худи гаусский интеграл Темный весрион с длинным рукавом Гаусс Интегральная Математика алгебра калькулятор
aliexpress.com1%
~ 304.00 грн.
Математика, наука физика, термоизолированные ланч-пакеты, лабораторная технология, перезаряжаемый ланч-контейнер для хранения пищевых продуктов Bento
aliexpress.com+5%
1%
~ 525.00 грн.
Футболка мужская с коротким рукавом, Повседневная модная тенниска с принтом STEM, наука, технологии, техника, математика, тренд, лето
aliexpress.com+4%
1%
~ 765.00 грн.
Теорема эулера, уравнения, формулы, функции, математика, наука и инженерные технологии, мужские толстовки, повседневная одежда
aliexpress.com+5%
1%
~ 451.00 грн.
Майки Gaussian интеграл Темный весрион, жилет без рукавов, Интегральная математика, алгебра
aliexpress.com1%
~ 416.00 грн.
Осьминог Pi математика, наука счастливого дня Pi подарок идея футболка фотография
aliexpress.com+4%
1%
~ 369.00 грн.
Веселые модные многоразовые маски с надписью Power Be With You математика, наука Geek
aliexpress.com+3%
1%
~ 560.00 грн.
Я ел пирог... и он был вкусным! Толстовки с длинным рукавом математика, наука, забавная Математика Geek Nerd, учитель школы
aliexpress.com+3%
1%
~ 560.00 грн.
Футболка мужская с коротким рукавом, Повседневная модная тенниска с принтом STEM, наука, технологии, техника, математика, тренд, лето
aliexpress.com1%
~ 1,370.00 грн.
Colorful cow leather glasses case! Vegetable tanning leather material semi-finished products with cutting position random gasket
aliexpress.com+3%
1%
~ 218.00 грн.
30 мл натуральный восстановление и отбеливание увлажняющий крем масло Управление улучшить уход за чувствительной кожей Сыворотки Чай дерево, для лечения прыщей, Сыворотки
aliexpress.ru1%
~ 234.00 грн.
WilsonDental 5002002-ISO 468 377 011 карбидные вольфрамовые сверла для смолы
aliexpress.com+4%
1%
~ 680.00 грн.
Мини-приставка G96mini 5G RK3528, чип UltraHD 8K, Поддержка Android 2,4, двойная частота + Φ hz, Wi-Fi, телеприставка L41E
aliexpress.ru