/ / / /

Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие, Оранжевый

Лань

артикул: 4645605

1,713.00 руб.

Доставка из: Россия

Описание

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB.
Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника».

Характеристики

author:	Ощепков Александр Юрьевич
availabilityCode:	3
binding:	84x108 1/32
Color:	Оранжевый
Cover:	твердый переплёт
ds:	25
ISBN:	978-5-507-47207-9,978-5-8114-1471-0,978-5-8114-8544-4
language:	rus
page_extent:	208
series:	Учебники для ВУЗов. Специальная литература
table_of_contents:	Введение Лекция 1. От клепсидры до "Термодата" 1.1. Структура систем автоматического управления 1.2. Регуляторы прямого действия 1.3. Регуляторы по отклонению 1.4. Современные цифровые системы автоматического управления Лекция 2. Математическая формулировка задач управления 2.1. Общие свойства математических моделей 2.2. Математическая формулировка задач управления поворотом вала электродвигателя Лекция 3. Формы представления математических моделей. Пространство состояний 3.1. Математическая модель RLC-цепи 3.2. Пространство состояний 3.3. Сигнальные графы 3.4. Управляемость и наблюдаемость систем Лекция 4. Формы представления математических моделей. Передаточные функции 4.1. Определение передаточных функций 4.2. Переходные характеристики систем управления 4.3. Структурные схемы 4.4. Связь между передаточными функциями и уравнениями состояния Лекция 5. Примеры построения математических моделей линейных стационарных систем 5.1. Модель двигателя постоянного тока 5.2. Двигатель, управляемый по цепи возбуждения 5.3. Двигатель, управляемый по цепи якоря Лекция в. Системы управления с обратной связью 6.1. Свойства обратной связи 6.2. Показатели качества 6.3. Оценки качества Лекция 7. Стандартные регуляторы с обратной связью 7.1. Математические модели ПИД-регуляторов 7.2. Особенности работы стандартных регуляторов 7.3. Методы настройки ПИД-регуляторов Лекция 8. Устойчивость систем управления. Теоремы устойчивости для непрерывных систем 8.1. Понятие устойчивости 8.2. Математическая устойчивость. Основные определения 8.3. Теоремы устойчивости 8.4. Устойчивость вращения твердого тела Лекция 9. Устойчивость линейных стационарных систем 9.1. Методы анализа устойчивости ЛСС 9.2. Анализ устойчивости во временной области 9.3. Частотные критерии устойчивости 9.4. Устойчивость систем с неопределенными параметрами Лекция 10. Дискретные системы и их устойчивость 10.1. Структура цифровых систем управления 10.2. Цифровой ПИ-регулятор 10.3. Дискретные модели непрерывных систем 10.4. Пере
topCategoryId:	2665
Type:	book
Weight:	272
year:	2021
Высота:	13
Длина:	206
Ширина:	136