Основы робототехники. Учебное пособие

В пособии изложен материал по курсу`Основы робототехники`. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00`Машиностроение`, а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04`Автоматизация технологических процессов и производств`и 15.03.06`Мехатроника и роботехника`.2-е издание, исправленное.