Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза
sku: 14401767
531.00 руб.
Shipping from: Russia
Description
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.
Technical Details
age: | 0 |
author: | Владимир Краснощеченко |
genres_list: | 5318,5662,25245,100509,108572,134091 |
ISBN: | 5-7038-2182-7 |
publisher: | МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Type: | book |
Форматы: |
Price history chart & currency exchange rate