Контроллер полета Matek F405-TE PDB/Blackbox/OSD/барометр ArduPilot/INAV/Betaflight для RC FPV Racing Дрон Самолет Квадр

СОВЕТЫ1. INAV, DSHOT не могут работать на S3, S5, S7 из-за конфликта DMA, пожалуйста, используйте ONESHOT или MULTISHOT и откалибруйте диапазон ESC PWM. 2. BetaFlight, установите dshot_bitbang = ON при использовании X6 и X8 DSHOT. 3. BetaFlight, имя цели переименовано в MatekF405TE_SD. 4. ArduPilot, установите LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл) для ведения журнала SD-карты.Технические характеристикиMCU: 168MHz STM32F405RGT6IMU: ICM42688-P (SPI)Baro: SPL06-001 (I2C)OSD: AT7456E (SPI)Черный ящик: слот MicroSD (SPI)6x UART, 1x опция Softserial_Tx (INAV/BF)11 выходов PWM (8 выходов Dshot, совместимых с BF/ArduPilot)1x I2C4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)1x запасной PINIO4x individual ESC power/signal pads1x Group ofG/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GNDBuilt in inverter on UART2-RX for SBUS inputПереключаемый двойной вход камераPDB Технические характеристикиInput: 9~36V (3~8S LiPo)PDB: 4x 35A (макс. 4x 50A)BEC: 5V 1.5AБЭК: 12В 2АLDO 3.3V: 200mAСеньор тока: 220 А, 3,3 В АЦП (INAV/BF масштаб 150, ArduPilot 66,7 А/В)Батарея Делитель напряжения 1K:20K (INAV шкала 2100, BF шкала 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)FirmwareArduPilot: MatekF405-TEИНАВ: MATEKF405TE_SDBetaFlight: MATEKF405TE_SDPhysicalMounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mmРазмеры: 36 х 46 ммWeight: 10gIncluding1x F405-TE6x silicon grommets M4 to M31x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)Схема и проводкаINAV/BF ОтображениеArduPilot MappingТелеметрия Frsky Smartportнеинвертированный (взломанный) сигнал S.Portлюбо