Книга Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
БХВ-Петербург
sku: 600012018060
1,200.00 руб.
Shipping from: Russia
Description
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ. В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi. Вы научитесь: • Писать код для контроллера привода двигателя • Строить карты на основе данных лидара • Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения • Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода • Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов Вы узнаете как: использовать датчики для обнаружения препятствий; обучить робота строить карту и планировать траекторию движения; структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов. использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.
Technical Details
Weight: | 0.57 |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
-1%
21%
~ 3,590.00 руб.
Плата Расширительная для робота-робота с ядром ионного датчика STM32 для Raspberry Pi Jetson, робототехника, строительный Рос-робот или умный автомоби...
aliexpress.com20%
~ 1,830.00 руб.
Программируемый строительный блок двигателя постоянного тока для микросхем Arduino Raspberry Pi, робототехника
aliexpress.com-2%
11%
~ 2,050.00 руб.
Hot Sale 1.28 Inch SPI 240X240 GC9A01 SPI Round LCD Display Screen Module Kit RGB 65K Color for Arduino STM32 RPI Raspberry Pi 3
aliexpress.com8%
~ 1,040.00 руб.
Подходит для корпуса из алюминиевого сплава Raspberry Pi 5, двухсторонняя сетчатая коробка для рассеивания тепла
aliexpress.com+86%
5%
~ 2,200.00 руб.
Argon NEO Black Aluminum Alloy Case Shell Enclosure Sliding Magnetic Top with Heat Sinks for Raspberry Pi 4B Pi 4 Model B
aliexpress.com-2%
2%
~ 1,190.00 руб.
RP2040-Zero, A Low-Cost, High-Performance Pico-Like MCU Board Based On Raspberry Pi Microcontroller RP2040
aliexpress.com-7%
1%
~ 990.00 руб.
Dedicated All-in-One 3007 Cooling Fan for Raspberry Pi Compute Module 4 CM4 Speed Adjustable with Thermal Tapes CM4-FAN-3007-B
aliexpress.com1%
~ 1,200.00 руб.
Плата расширения для SSD-накопителя Raspberry Pi Generation 5 PCIE-NVME
aliexpress.com1%
~ 1,210.00 руб.
Подходит для Raspberry Pi 5 адаптер питания фотоинтерфейса 27 Вт адаптер питания
aliexpress.com1%
~ 1,260.00 руб.
Плата адаптера PCIe-M.2 для Raspberry Pi 5 поколения, протокол NVMe, расширенный порт SSD Pi5, плата расширения
aliexpress.com1%
~ 1,230.00 руб.
Для Raspberry Pi 5 с двойным вентилятором из алюминиевого сплава чехол PI 5 с пассивным охлаждением, металлическая фотография
aliexpress.com-2%
1%
~ 1,740.00 руб.
Aluminum Chamfered Design Case for Raspberry Pi 4B, Distinctive Tech Feeling,
aliexpress.com-2%
1%
~ 1,370.00 руб.
Raspberry-Pi-Pico-CC,A Low-Cost,High-Performance Microcontroller Board With Flexible Digital Interfaces,With colored row needles
aliexpress.com1%
~ 1,120.00 руб.
Подходит для Raspberry Pi 5 адаптер питания фотоинтерфейса 27 Вт адаптер питания
aliexpress.com-1%
1%
~ 1,250.00 руб.
Universal e-Paper Raw Panel Driver HAT SPI for Waveshare Various E-ink Module compatible with Raspberry Pi 2B/3B/3B+/Zero/Zero W
aliexpress.com-4%
1%
~ 1,030.00 руб.
ESP8266 Wifi Wireless Module Breakout Expansion Board Shield HAT Kit for RPI Raspberry Pi PICO WH RP2040 Project Accessories
aliexpress.com+14%
1%
~ 1,500.00 руб.
For Raspberry Pi 4 Cooling Fan GPIO Expansion Board With Cool LED Light GPIO Extenison Module For Raspberry Pi 4B/3B+/3B/3A+
aliexpress.com-13%
1%
~ 2,240.00 руб.
4 Inch LCD Display HDMI-Compatible Portable Monitor Module with GPIO Resistive Touch Panel 800x480 Raspberry Pi Display
aliexpress.com-2%
1%
~ 1,150.00 руб.
PI4-CASE-DIN-RAIL-B,DIN Rail ABS Case for Raspberry Pi 4, Large Inner Space, Injection Moduling,DIN Rail Mount Support
aliexpress.com1%
~ 1,250.00 руб.
Подходит для Raspberry Pi 5 адаптер питания фотоинтерфейса 27 Вт адаптер питания
aliexpress.com1%
~ 1,100.00 руб.
GeeekPi акриловая проекционная 9-слойная прозрачная насадка с охлаждающим вентилятором, радиатор для Raspberry Pi 5
aliexpress.com1%
~ 1,030.00 руб.
Плата расширения для SSD-накопителя Raspberry Pi Generation 5 PCIE-NVME
aliexpress.com1%
~ 1,020.00 руб.
Алюминиевый защитный чехол для материнских плат Raspberry Pi 5 с охлаждающим вентилятором для Raspberry Pi 5
aliexpress.com1%
~ 930.00 руб.
Бесплатная доставка, 1 шт., точный фотомодуль 13,56 МГц PN532 для arduino, совместимый с raspberry pi/модуль фотокарты для чтения и записи
aliexpress.com-7%
1%
~ 2,230.00 руб.
Многофункциональный ЖК-экран 15,6 дюйма 1600*900 с HDMI-совместимым монитором платы драйвера для Raspberry Pi Banana/Orange Pi
aliexpress.com1%
~ 1,140.00 руб.
Плата адаптера PCIe-M.2 для Raspberry Pi 5 поколения, протокол NVMe, расширенный порт SSD pi5, плата расширения
aliexpress.com1%
~ 1,230.00 руб.
Плата расширения для SSD-накопителя Raspberry Pi Generation 5 PCIE-NVME
aliexpress.com-2%
1%
~ 2,010.00 руб.
Raspberry Pi Compatible 8.9 inch USB touch screen panel, 4 wire resistive USB touchscreen overlay kit for Car Pocket TV
aliexpress.com1%
~ 1,040.00 руб.
Плата расширения для SSD-накопителя Raspberry Pi Generation 5 PCIE-NVME
aliexpress.com1%
~ 1,270.00 руб.
Для Raspberry pi 5 с двумя вентиляторами из алюминиевого сплава Φ PI 5, Пассивный охлаждающий ящик из металла, легкий и прочный, идеально подходит для прочного
aliexpress.com1%
289.00 руб.
Набор детский Выбражулька 3 пред-та: серьги, бусы, браслет, авокадо, цветной, Разноцветный, Коллекция "Авокадо"
goods.ru-1%
1%
~ 1,130.00 руб.
Waist Trainer Corset Shapewear Tummy Control Panties Body Shaper Sheath Modeling Strap Slimming Underwear Belt Butt Lifter Brief
aliexpress.com-2%
1%
~ 1,530.00 руб.
Luxury Shiny Easter Ceterpiece Flower Stand Wedding Supplies Jarrones Vase Decoration Mariage Baby Shower Party Event Decor
aliexpress.com-1%
1%
~ 462.00 руб.
Никелированный латунный садовый шланг, разделитель воды, одно разделение, два соединения, гальваническое соединение, водопроводная труба, зеркальный шаровой клапан
aliexpress.ru