Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Description
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Technical Details
| author: | Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович |
| ISBN: | 978-5-9729-0689-5 |
| year: | 2021 |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
13%
~ 785.00 руб.
Hi-Fi посеребренный кабель для динамика, Hi-end OCC провод для динамика для Hi-Fi систем, усилитель, кабель для подключения звука, Y-Y/banana-Y и т. д.
aliexpress.com
-1%
9%
~ 1,880.00 руб.
Строительные блоки MOC De Tomaso P72 для мальчиков, красные строительные блоки для спортивных автомобилей, технические науки, рождественские подарки
aliexpress.com
-1%
8%
~ 1,280.00 руб.
Для Oculus Quest 2 VR гарнитура Жесткая Сумка для путешествий из ЭВА портативная Удобная для переноски технические контроллеры
aliexpress.com
-2%
5%
~ 1,060.00 руб.
Велосипедные Ультра-технические карбоновые подшипники из алюминиевого сплава, встроенная прямая труба, наборы велосипедных головок Meroca, интегрированные аксессуары для систем
aliexpress.com
+1%
4%
~ 1,970.00 руб.
Контроллер для зарядного устройства Meta вопросы 3, подставка для наушников, аксессуары для виртуальной реальности с зарядным кабелем, технические индикаторы, контроллеры заряда
aliexpress.com
-1%
3%
~ 885.00 руб.
Велосипедные Ультра-технические карбоновые подшипники из алюминиевого сплава, встроенная прямая труба, наборы велосипедных головок Meroca, интегрированные аксессуары для систем
aliexpress.com
-1%
2%
~ 3,310.00 руб.
Музыкальная катушка, динамик, Bluetooth-совместимый генератор электрической дуги, сенсорный, изучение науки, технические характеристики
aliexpress.com
+1%
1%
~ 1,070.00 руб.
Периодическая таблица со всеми 118 наименованиями элементов, Холщовый Рюкзак, модная сумка для книг для школы, колледжа, науки, технические характеристики
aliexpress.com
+1%
1%
~ 1,350.00 руб.
Аккумулятор динамика для SHURE GLXD1 GLXD2 GLX-D цифровых беспроводных систем MXW2 GLXD SB902 SB902A Емкость 1100 мАч/3,70 Вт/ч в
aliexpress.com
-2%
1%
~ 790.00 руб.
Рыболовные захваты, рыболовный крючок, инструмент для удаления рыболовных крючков из алюминиевого сплава, рыболовные плоскогубцы, захваты, технические контроллеры, рыболовные плоскогубцы, инструменты N58B
aliexpress.com
-1%
1%
~ 2,190.00 руб.
Профессиональные модули аудиоусилителей TDA7498E 160Wx2 Bridge Mono 220W для домашних звуковых систем, для сабвуфера, динамика,
aliexpress.com
1%
~ 510.00 руб.
Я ученый, пользовательский дизайн для взрослых и детей, фильтр от пыли, Diy, милая печать, технические научные и научные науки
aliexpress.com
1%
~ 1,000.00 руб.
3 в 1 механический Шестерни луч технические строительные блоки стволовых инженерно-физический науки мс комплект Развивающие детские игрушки кирпич мс
aliexpress.com
1%
~ 3,350.00 руб.
220 -240 В Автоматические Технические контроллеры, водяной Электронный насос
aliexpress.com
-2%
1%
~ 2,770.00 руб.
Preffair одна пара HIFI посеребренный Акустический кабель Hi-end OCC провод динамика для Hi-Fi систем Y разъем банан
aliexpress.com
-2%
1%
~ 2,110.00 руб.
Для PSVR2 VR, стеклянная сумка для хранения, портативная Защитная дорожная сумка для переноски, искусственная кожа с ручкой, удобная для переноски, технические контроллеры
aliexpress.com
1%
~ 4,240.00 руб.
Пара HiFi посеребренный Акустический кабель Hi-End 5N OFC провод динамика для систем Hi-Fi Y разъем типа «банан» кабель динамика
aliexpress.com
+28%
1%
~ 4,750.00 руб.
Технические детали 9686, детали MOC, Обучающий робот «сделай сам», строительные блоки, набор электротехники для науки и технологии, игрушки для детей 9686
aliexpress.com
-1%
1%
~ 4,250.00 руб.
Прочные технические контроллеры для электронного велосипеда, Синусоидальная волна 36/48 В, 95x53x30 мм, контроллер с тремя режимами для самостоятельного обучения
aliexpress.com
-2%
1%
~ 750.00 руб.
Велосипедные Ультра-технические карбоновые подшипники из алюминиевого сплава, встроенная прямая труба, наборы велосипедных головок Meroca, интегрированные аксессуары для систем
aliexpress.com
+1%
1%
~ 3,020.00 руб.
Hi-Fi посеребренный кабель для динамика, Hi-fi провод для динамиков для Hi-Fi систем, Y-образный штекер, Банановый штекер, кабель для динамика
aliexpress.com
1%
~ 3,480.00 руб.
Человеческие технические элементы для изучения нейронауки с этикетками, модель анатомии 2 раза в натуральный размер для изучения науки
aliexpress.com
+12%
1%
~ 540.00 руб.
Рыболовные захваты, инструмент для снятия рыболовных крючков SS420, Стальные рыболовные плоскогубцы, захваты, захваты, технические контроллеры, рыболовные плоскогубцы, инструменты
aliexpress.com
1%
~ 4,590.00 руб.
Человеческие технические элементы для изучения нейронауки с этикетками, модель анатомии 2 раза в натуральный размер для изучения науки
aliexpress.com
-2%
1%
~ 3,920.00 руб.
Человеческие технические элементы для изучения нейронауки с этикетками, модель анатомии 2 раза в натуральный размер для изучения науки
aliexpress.com
1%
~ 1,910.00 руб.
Портативная насадка для душа, ручной смеситель для промывки, ручная насадка для биде в туалете, насадка для душа в ванную
aliexpress.ru
1%
~ 18,720.00 руб.
Luxury 2 Layer K9 Crystal LED Ceiling Lamps For Living Room Indoor Chandelier Lights Lustre Plafon Home Deco Kitchen Lighting
aliexpress.com
+1%
1%
~ 730.00 руб.
Pillow Covers Decorative Leaf Embroidered Tassels Couch Cushion Cover Decorative Pillow for Sofa
aliexpress.com
