OpenMV® OpenMV3 4 2 M7M4 Сервопривод Плата расширения драйвера PCA9685 8-канальный канал PWM I2C Интерфейс

Характерная черта: Сервопривод Shield дает вашей OpenMV Cam возможность управлять до 8 сервоприводов параллельно. Он оснащен контроллером PCA9685 Сервопривод, который также может выполнять ШИМ общего назначения. У нас есть сценарий PCA9685.py для управления микросхемой для ШИМ общего назначения и сценарий Сервопривод.py для управления сервоприводами с помощью сценария ШИМ общего назначения PCA9685. В: Могу ли я использовать серво щиток одновременно с моторным щитом?О: Да, конечно. Оба они используют разные булавки. В: Могу ли я использовать серво щиток одновременно с щитом панорамирования и наклона?О: Да, конечно. Оба они используют разные булавки. Приложения: Сервопривод Shield отлично подходит для приложений, где вам нужно использовать камеру OpenMV для управления вещами в реальном мире. Например, он отлично подходит для превращения радиоуправляемого автомобиля в беспилотный автомобиль, используя камеру OpenMV для обзора и сервоуправление для управления двигателями дроссельной заслонки и рулевого управления. Обычно ESC подают напряжение на свои разъемы серво выводов вместо требуемого напряжения. Итак, если вы подключите сервозащитный экран к вашей OpenMV Cam, а ESC - к серво щиту, все будет запитано. Затем вы можете подключить больше сервоприводов к другим каналам.Схема и таблицы данных: Сервопривод Лист данных Shield (.pdf)Схема щита Сервопривод (.pdf)Eagle Схема (.sch)Eagle Доска (.brd)Servo Controller Datasheet: PCA9685 (.pdf)Потребляемая мощность: В режиме ожидания: 6 м