Модуль MPU-6050 Трехосный акселерометр Гироскоп 6DOF Модуль Самобалансирующаяся тележка

Описание:MPU-6050 - это интегрированный компонент обработки движения по 6 осям. По сравнению с многокомпонентным решением, это устраняет проблему разницы осей при объединении гироскопа и ускорителя и уменьшает много места для упаковки. MPU-6050 объединяет 3-осевой гироскоп, 3-осевой ускоритель и включает аппаратное ускорение цифровой обработки движения (DMP: DIGITAL MOTION PROCESSOR), которое может быть подключено к ускорителям других производителей, магнитным датчикам или другим датчикам через секунду. Порт I2C Механизм, из основного порта I2C, выводит полную 9-осевую технологию вычисления слияния на сторону приложения в виде единого потока данных.База данных обработки движения INVENSENSE может похоронить сложные данные обнаружения движения, снизить нагрузку обработки движения на операционную систему и предоставить архитектурный API для разработки приложений.Диапазон измерения угловой скорости по всей сетке MPU-6050 составляет ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 ° / сек (DPS), что позволяет точно отслеживать быстрые и медленные движения, а также программируемое пользователем измерение по всей сетке акселератора. диапазон составляет ± 2G, ± 4G, ± 8G и ± 16G. Передача продукта может осуществляться через I2C до 400 кГц или SPI до 20 МГц.MPU-6050 может работать при различных напряжениях, а значение напряжения питания VCC составляет 3,3 В или 5,0 В.Функции:1. Выведите в цифровом виде 6-осевую или 9-осевую матрицу вращения, кватернион (КВАТЕРНИОН), данные расчета слияния в формате угла