Изучение робототехники с помощью Python
ДМК-Пресс
sku: 692313
3,140.00 руб.-15%
2,668.00 руб.
Shipping from: Russia
Description
Создайте с нуля автономный мобильный робот!
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Technical Details
author: | Джозеф Лентин |
ISBN: | 978-5-97060-749-7 |
year: | 2019 |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
23%
~ 3,920.00 руб.
Внедрение науки данных, больших данных, машинного обучения и многого другого, с помощью инструментов Python
aliexpress.com-5%
13%
~ 4,090.00 руб.
Прочные технические контроллеры для электронного велосипеда, Синусоидальная волна 36/48 В, 95x53x30 мм, контроллер с тремя режимами для самостоятельного обучения
aliexpress.com-5%
11%
~ 1,240.00 руб.
Для Oculus Quest 2 VR гарнитура Жесткая Сумка для путешествий из ЭВА портативная Удобная для переноски технические контроллеры
aliexpress.com-4%
9%
~ 3,740.00 руб.
Революционно Произведите свое путешествие по фитнесу с помощью идеального полного круглого экрана смарт-браслет-контролируйте свой пульс и кровяной пресс
aliexpress.com+37%
7%
~ 2,800.00 руб.
WeDo 1,0 технические блоки, 3D робототехники, Строительный набор, моделирование, научный эксперимент, стержень, игрушки для творчества
aliexpress.com-5%
5%
~ 1,550.00 руб.
Технические зеркальные Деревянные Пресс-формы, подходящие для большинства режущих машин
aliexpress.com-5%
3%
~ 2,030.00 руб.
Для PSVR2 VR, стеклянная сумка для хранения, портативная Защитная дорожная сумка для переноски, искусственная кожа с ручкой, удобная для переноски, технические контроллеры
aliexpress.com-3%
1%
~ 5,560.00 руб.
Бренд Cuisinart, пресс panini, сетка из нержавеющей стали, сэндвич-машина и многое другое, 5-в-1, технические характеристики
aliexpress.com-3%
1%
~ 6,050.00 руб.
Новинка, технические детали WeDo 3,0, робототехники, Строительный набор, строительные блоки, совместимые с 45300, We-do 2,0, развивающие игрушки «сделай сам»
aliexpress.com-3%
1%
~ 2,290.00 руб.
2023 технические части WeDo 3,0 робототехники, Строительный набор, строительные блоки, совместимые с 45300 We-do 2,0, развивающие игрушки «сделай сам»
aliexpress.com-4%
1%
~ 985.00 руб.
Электрическая машина для пельменей, пресс для пельменей, форма для пельменей, Равиоли, сделай сам, Empanadas, Равиоли, Легкая очистка с помощью ще...
aliexpress.com-4%
1%
~ 2,370.00 руб.
1 компл. Ручная дробилка для картофеля, кухонная утварь, пресс для картофеля, пищевые щипцы, тыква, технические кухонные принадлежности
aliexpress.com-3%
1%
~ 2,410.00 руб.
Пресс для вареников, вареников, Пирогов, Равиоли, Легкая очистка с помощью щетки, «сделай сам», Empanadas, Равиоли, форма, современный пресс форма для пельменей
aliexpress.com-4%
1%
~ 1,240.00 руб.
Кнопка переключения сцен с помощью приложения, 3-позиционные контроллеры сцен для настенных переключателей сцен ZigBee для Tuya
aliexpress.com-3%
1%
~ 4,230.00 руб.
Новинка 2021, технические детали WeDo 3,0, робототехники, Строительный набор, строительные блоки, совместимые с Wedo 2,0, развивающие кубики «сделай сам», игрушки
aliexpress.com-5%
1%
~ 6,870.00 руб.
2x32A 22 кВт Технические контроллеры электронный Протокольный контроллер для 7 кВт 11KW-Wallbox EV зарядная станция автомобильные аксессуары
aliexpress.com-6%
1%
~ 2,670.00 руб.
Эффективно Ремонтирует технические экраны с помощью сплиттера ЖК-экрана SS 601G, простота в эксплуатации и регулируемое размещение
aliexpress.com-3%
1%
~ 1,160.00 руб.
Обновите свои проекты в области робототехники с помощью модуля U2C V1.0 Enhanced Performance CAN Bus Dropship
aliexpress.com-5%
1%
~ 910.00 руб.
24 шт./кор. Блеск Искусственный ноготь длинное цвет Зеленая мята балетки гроб накладные ногти для девочек Полное покрытие Пресс для ногтей, для нанесения с помощью клея пропиленгликоль набор для ногтей
aliexpress.com-5%
1%
~ 2,170.00 руб.
Автоматические формы для вареников пирогов и равиоли, Легкая очистка с помощью щетки, автоматический пресс для вареников и Пельменей
aliexpress.com-3%
1%
~ 1,900.00 руб.
Контроллер для зарядного устройства Meta вопросы 3, подставка для наушников, аксессуары для виртуальной реальности с зарядным кабелем, технические индикаторы, контроллеры заряда
aliexpress.com-3%
1%
~ 960.00 руб.
Полноцветный светодиодный музыкальный контроллер SP107E, совместимый с Bluetooth, пиксельные IC контроллеры с помощью приложения для смартфона для WS2812B SK6812 Strip
aliexpress.com-4%
1%
~ 3,230.00 руб.
220 -240 В Автоматические Технические контроллеры, водяной Электронный насос
aliexpress.com-5%
1%
~ 1,290.00 руб.
M2 M2 M2, 5 M3, M4 x 0,4 мм, 0,45 мм, 0,5 мм, Метрическая стрелка с левой стороны, быстрорежущие технические инструменты для обработки пресс-форм
aliexpress.com-3%
1%
~ 1,070.00 руб.
Технические изделия, изготовление пельменей из нержавеющей стали, форма для приготовления ленивых людей, пресс для теста, «сделай сам», пельмени Jiaozi, кухонный инструмент для макаронных изделий
aliexpress.com-3%
1%
~ 1,640.00 руб.
Bluetooth-совместимый светодиодный музыкальный контроллер, полноцветные пиксельные IC-контроллеры с помощью приложения для смартфона для светодиодной ленты WS2812B WS2811
aliexpress.com-3%
1%
~ 1,490.00 руб.
Bluetooth-контроллер для музыки SP107e, пиксельные IC-контроллеры с помощью приложения для телефона, для WS2811, WS2812, SK6812, RGBW, APA102
aliexpress.com-5%
1%
~ 1,440.00 руб.
Чехол изучение ванитас вантас ное архитвист серебристо-технические термостойкие синтетические волосы + шапочка для парика
aliexpress.com-4%
1%
~ 1,450.00 руб.
Настенное управление с помощью приложения, настенное управление, управление вентилятором, дистанционное управление, различные контроллеры скорости, сенсорная стеклянная панель, беспроводной пульт дистанционного управления
aliexpress.com-3%
1%
~ 3,410.00 руб.
Технические детали WeDo 3,0, робототехники, Строительный набор, строительные блоки, совместимые с 45300 Wedo 2,0, развивающие игрушки «сделай сам»
aliexpress.com-4%
1%
~ 2,840.00 руб.
Женские привлекательные черные тонкие сапоги на высоком каблуке-шпильке женские сапоги на высоком каблуке женские сапоги для латиноамериканских танцев бальные туфли
aliexpress.ru-4%
1%
~ 242.00 руб.
Женский укороченный топ с буквенным принтом, в стиле хиппи, в стиле 90-х
aliexpress.com