STM32 Замкнутый контур 57 Сервопривод Степпер Мотор Комплект платы водителя для 3D-печати Совместимость Mechaduino

Описание:Параметры двигателя:Наименование продукта: 57 двухфазный шаговый двигательМатериал: металлЧерный цветProdcut Размер: длина 57 мм, диаметр 55 ммВес продукта: 674,9 гРазмер упаковки: 150 * 90 * 90 ммВес упаковки: около 761 гУгол шага: 1,8 °Напряжение вождения: 24 ВНоминальный ток: 3AИнерция ротора: 300г.см²Максимальная скорость: 1000 об / мин (рекомендуемая нагрузка 600 об / мин)Статический момент: 1,2 нмФазовая индуктивность: 2,5 мГнФазовое сопротивление: 0,9 ОмИнструкции по подключению:1. VCC: подключите источник питания 12-30 В (см. Рабочее напряжение двигателя, общее 24 В)2. GND: провод заземления3. CLK: управляющий сигнал (подключен к импульсному входу)4. DIR: сигнал управления направлением (с плавающей вперед, с земли назад)5. ENA: подключить, чтобы включить сигнал (включение по умолчанию, заземление перестает работать)6. P2: подключите одну фазу к двигателю с каждой стороны (см. Описание параметров двигателя, двигатель разделен на две фазы AB, контакты 1 и 2 подключены к одной фазе, а контакты 3 и 4 подключены к другой фаза.)DIP switch {ON (1) / OFF (0)}:1.Div1, Div2 управления частотой импульсов деления(1) 00: 4 подразделение(2) 10: 8 подразделение(3) подразделение 01:16(4) подразделение 11:322. Настройка режима управления, разомкнутый / замкнутый контур(1) 0: режим разомкнутого контура(2) 1: режим с обратной связьюКалибровка 3.AC настройкиПереведите кондиционер в положение 1 и включите питание. LED мигает 3 раза, чтобы начать автоматическую калибровку. Вал дви